gracias socio, pero me parece k he averiguado de k era el problema, el "rele"no hacia bien contacto lo he desconectado y vuelto a conectar y ya no se me keda el motor colgado de la servo, aun asi lo k si me vuelve a dar problemas iré a citroen y comprare uno nuevo, para k se sepa es una cajita gris k hay encima del motor del servo, eso es un rele si se desconecta uno se keda sin direccion assitida, no era mi problema porke yo siempre la he tenido aun estando el coche parado de motor je je je hay venia el problema, lo he desconectado lo he soplado lo he conectado y he hecho varias pruebas de encender y apagar el motor, parece k va bien.
saludosssssssssssssssssss