Yo diría que a los 50000 o cada 4 años, lo que antes llegue. Si duerme en calle, no pasaría de esos límites en ningún caso. Y si no, pues tú verás, pero creo que los neumáticos son un componente de los más importantes, ya que es lo único que te mantiene en la carretera, y no hay que racanear en esto. En otras cosas... Puede ser, pero en los neumáticos nunca.
Ni siquiera soy partidario de rotarlas, mucho menos sólo cambiar las de tracción y pasar las viejas al eje trasero, como hace alguna gente sobre todo con coches viejos en los que "no quieren gastar dinero", cuando por ahorrar están perdiendo mucha seguridad.
A los 30000 puedes rotarlas si hay mucha diferencia, yo es algo que aún no he mirado... Tengo unos 20000 km....