Hola estoy investigando cositas sobre esto de las centralitas, y bueno al final lo dificil de conseguir es el cable para conectarse al coche. Quizás con la referencia de la centralita de bosch o alguien por hay tiene un esquema de las conexiones del cable o las conexiones lógicas y se podria fabricar.
Algo del estilo a esto
http://www.obddiag.net/allpro.html
Y bueno qui no entiendo mucho francés pero tb hace algo parecido
http://lambinet.nicolas.free.fr/obd.html