eso es porque no tienes conectado el cable del muting a la radio.
La radio lleva un pin de mute que hay que conectar al Parrot. cuando está conectado al recibir o hacer una llamada se activa la pausa y el CD se queda en el lugar fijo. Sale en la pantalla un texto de "phone", Pausa, etc dependiendo del modelo de la radio.
Normalmente los instaladores de manos libres, especialmente en la casa oficial, no saben instalarlo bien.
Un saludo