hola,la teoria es cambiar liquido de frenos cada dos años pues es higroscopico .menuda palabreja,o sea que absorbe humedad y pierde propiedades,
rellenar yo creo que no pues si no tienes fugas es lo que los pistones van saliendo por desgaste de pastillas y zapatas.si rellenas cuando cambies pastillas te desbordara por exceso de liquido,lo mejor es dejarlo como esta o cambiarlo por uno nuevo si tienes años o km demas,saludos