Si es de segunda mano no pagaría impuesto de matriculación.
En el caso de ser una transferencia (cambio de nombre) tendrías que contar lo siguiente:
1. Tasa de trafico de transferencia (50€)
2. Y si el vehiculo tiene menos de 10 años (que será el caso de C2) tendrías que pagar el "impuesto de transmisiones patrimoniales.transmision de determinados medios de transporte usados" o Derechos Reales que es como se conoce realmente. Este impuesto se calcula haciendo un 4% del valor del vehiculo. El valor del vehiculo en el caso de Catalunya lo determina la Generalitat la cual publica unas tablas con todos los modelos. Este valor disminuye a medida que pasan los años...por lo tanto cada vez se paga menos jeje. Hay que decir también que el valor que sale no es el precio real de venta de los vehiculos.
(Solo existen dos casos para no pagar este impuesto...que el vendedor (titular del vehiculo) sea una empresa, la cual está obligada a aportar factura i declarar un IVA. (el precio de esas facturas puede ser simbolico...) o el segundo caso es que te dediques a la compra-venta de vehiculos y estes dado de alta en hacienda como tal xD!)
Para poder decirte el valor aproximado de lo que podria costar tendrias que decirme Marca (que ya la se..) Modelo (que ya lo se..aunk estaría bien especificar si es SX..VTR..VTS...etc) cilindrada, potencia fiscal y año de matriculación.
En el caso de querer hacerlo en una gestoría deberías pagar los honorarios de la gestión y la tasa del colegio de gestores que ronda unos 6 euros.
Lo siento por la parrafada xD!! espero haberte aclarado algo jeje si quieres precio exacto dime las cosas i te lo miro en un plis (Aunque yo tengo las tablas de aqui de la Generalitat)
Saludos!