A mi me pasaba eso, junto con que a veces podia estar tranquilamente un minuto intentando poner el coche en marcha, pidiendome el testigo que pisara el freno para poder encenderlo, cuando ya tenia el freno pisado.
Me cambiaron el contactor de freno y asunto arreglado.
No se si los no Sensodrive también tienen que tener el freno pisado para poner en marcha el coche, pero si no es necesario tiene toda la pinta de ser el contactor del freno.
En caso de que si sea necesario pisar el freno, y no te da fallos ahí no se que podría ser.