Por desconectar la batería no se te va a esptropear nada, piensa que algún día la tendras que cambiar. Lo único es que tendrás que volver a configurar ciertas cosas, como la hora, la fecha y quizás algunas funciones que tuvieras previamente seleccionadas, como el encendido automático de luces, el cierre de las puertas, y quizás la radio, estaciones en memoria y ajustes de sonido. Aunque no siempre es así y puede que sólo tengas que ajustar fecha y hora, como hice yo cuando la cambié.
Otra cosa es que consigas arreglar del tema del antipinzamiento, no estoy muy seguro que eso sirva, pero no pierdes nada por probar