a mi me paso algo parecido, al relentí se bajaba las revoluciones hasta que se calaba de vez en cuando, en marcha el coche me daba tirones, y me aparecia el error de anomalia anticontaminacion. Me cambiaron la valvula de reciclaje de gases EGR.
yo me decanto por que es la valvula EGR, por que se suele manifestar de varias formas, y por lo que tengo visto suele ser muy comun en nuestros coches.
Saludos.