Yo en autopista si que intento usar el regulador cuando se puede circular a 120 sin problemas.
Si hay trafico lo pongo entre 105 y 110 para no tener que ir quitandolo cada vez que te comes al de alante.
El limitador lo uso menos, solo en las ciudades donde hay radares, asi me despreocupo.
No he entendido lo del pitido que comentaban mas arriba.
Supongo que mucha gente confunde limitador con avisador de velocidad, ya que no hay ningun problema para adelantar con el limitador puesto, pisas a fondo y se desactiva temporalmente.
En cuanto al consumo, por regla general es mas bajo, aunque si que es posible que en autopistas con muchos desniveles intente mantener 120 en las subidas gastando mas combustible que subiendo a un ritmo mas lento.