El riesgo es 0 si quitas el borne de la batería para manipularlos.
El riesgo es de electrocución, pués usan 3000v para encenderse.
Las lámparas de descarga de gas xenon se van gastando dando menos luz con el uso, no se funden, pero cada vez dan menos luz.
En tu caso, con que cambies las bombillas tienes suficiente, pués lo demás lo lleva ya integrado tu C5. El balastro y tal.
Todo esto es lo que yo creo, no estoy completamente seguro de nada, pero es lo que yo haría.
Yo compraría unas bombillas que sean iguales a las tuyas, pero no en taller oficial, y se las cambiaría. Seguro que notas la diferencia.
Saludos.