Bienvenido.
Yo estoy con por_escrito. Lo de la feria de los chivatos es un clásico cuando falla la batería.
Y o estoy yo liado o debajo de la batería no está el ESP. Sólo la caja de tres fusibles en caso de montar calefacción eléctrica. El módulo del ESP está dentro del habitáculo, ¿No?
Batería nueva. Si no te quieres gastar una burrada, yo siempre recomiendo las de marca Norauto. Vienen con tres años de garantía y, al menos antes las fabricaba Tudor que es cierta garantía. A mí no me ha dado problemas y les doy bastante caña.
Luego una vez puesta es recomendable que te pasen la diagnosis para borrar todos los fallos registrados y ver si te vuelven a salir (en cuyo caso sí que tienes algo mál) o se qte quitan que es lo más probable.
Suerte!