Lo veo complicado, tanto que el demuestre que tu le has dado como que él te ha dado. Si no hay testigos ni atestado policial, mal veo el asunto. Lo mas probable es que ningún seguro se haga cargo de ninguna de las reparaciones.
En muchos casos de discrepancia, lo mejor es ser cuerdos y dar como culpable el que tenga menos daño. Ese se repara entre los dos y el otro que lo pague el seguro.
Pero claro, como llegar a ese momento cuando hay discrepancias ya en un principio.
Saludos y suerte.