Sin tener que despegar o quitar el cubretechos lo veo bastante dificil, por que aunque tengas un cable lo suficientemente largo como para pasarlo por el suelo y luego por el lateral trasero subir, piensa que la antena esta en el techo y para conectar el cable al pomo de la antena necesitarias quitar el techo para poder trabajar bien, con lo cual seria una tonteria pasarlo por el suelo si al final te va a hacer falta quitar el techo para conectar el cable, te quedas igual que si lo quitas desde el principio y lo pasas por el techo. Yo nunca lo he quitado en el picasso, pero en otros coches que he tenido antes si que lo he echo y es mas facil de lo que parece, si te lo ves mal siempre te queda la posibilidad de ir a un tapizero que sepa quitarlo y preguntarle como hacerlo. Saludos Miguel.
