Es fácil, este motor se monta en Xsara, Xantia, C5, Berlingo, etc. más los modelos de Peugeot. En todos estos se añade el aceite por el tapón que en tu Picasso está bajo la tapa de estilo motor. En el resto de modelos la tapa tiene agujero para acceder al tapón. En el Picasso como está algo escondido ese tapón directamente la tapa tiene el agujero en otra parte.
Sdos. Josep