Supongo que el motivo de que el freno de mano esté destensado es un alto número de kilómetros acumulados en los frenos traseros. Mi opinión es que los frenos traseros ya están muy gastados y los tensores automáticos de las mordazas no están funcionando bien. Si éstos funcionan bien no es necesario regular el freno de mano, si no funcionan bien, no sólo el freno de mano no frena bien sino que el de pie tampoco y eso no se nota.
De todas maneras te explico el procedimietno:
Hay que quitar las alfombras del suelo del coche y retirar los guarnecidos que rodean la palanca del freno de mano.
Observa si los cables que ves están a la misma altura de tensado, ahí podrás comprobar si uno de los lados de los frenos traseros no está regulando.
Si están bien alineados, sólo queda apretar la tuerca que hay entre los dos cables para tensar el freno de mano.
Sdos. Josep