Abro este tema aquí esperando que con ayuda de los mas entendidos, acabe en la zona de bricos y muy, pero que muy, utilizado. Pues casi todos adolecemos de esto, sin saberlo.
Al hacer un test global con la LEXIA 3,

me sale que tiene un fallo en la suspensión

al entrar en la suspensión te sale una pantalla como esta

Seguimos

Vamos a leer el defecto y esto es lo que nos encontramos

Y cuando entramos en el defecto, esto

Cuando miro el volante recto me da esta lectura

Con el volante así

Cuando me dá 0 el ángulo

El volante está así

Por lo tanto, creo que es ángulo está mal configurado.
Hoy he desmontado el airbag
Esta pestaña hay que deslizarla hacia el exterior

Sacarlo

Desconectar los conectores

,el volante
Así queda sin airbag

Así se mete la tor del 5

Así queda sin tornillo, pero con su muesca para poder ponerlo de su única forma posible

y he mirado unas cosillas para saber si tenía algo incorrecto conforme a como indica la marca que hay que configurar una COM2000 nueva.



Todo lo tengo OK, por lo tanto, sigo pensando que la COM2000 la tengo realmente estropeada.
Pongo unas fotos de lo que he hecho con la COM2000.
Saludos