Es proceso es un tanto extenso si se quiere hacer de forma precisa, pero te lo simplificaré en la medida de lo posible:
1º Poner los neumáticos a la presión recomendada por el fabricante.
2º Arrancar el motor
3º Subir el vehículo a la altura máxima (desde el accionador interior)
4º Bajar a la altura mínima
5º Subir a altura de carretera o (0)
6º Medir la distancia desde el centro de la rueda al suelo (radio). Para el eje delantero la llamaremos R1, y para el trasero R2.
7º Medir la distancia del chasis al suelo según las ilustraciones que te adjunto, dependiendo del eje.
8º Introduciendo todas la unidades en milímetros, las alturas del chasis al suelo deben ser:
H1M=R1-140 con un margen de error de +/-2mm, no más de 5 en ningún caso.
H2M=R2+73 con un margen de error de +/-2mm, no más de 5 en ningún caso.

Espero haberte ayudado.
Saludos.