Pues mira, hoy he dado con una persona que se ha interesado por el tema.
En vez de ponerse a cambiar cosas sin ton si son, ha mirado el coche, lo ha probado, y lo primero que ha detectado es que los neumáticos traseros tiene lo que él llama "dientes de sierra", por lo que incluso cree que pudiera ser de la amortiguación. Me ha dicho que vamos a ir haciendo pruebas paso a paso descartando cosas.
Según me ha dicho, lo primero es descartar amortiguadores y para ello me ha comentado de poner los neumáticos traseros un poco bajos de presión (en torno a 2 kg) para hacer trabajar menos a la amortiguación, y luego probar el coche, a ver si sigue comportándose igual. Mañana lo haré y durante la semana en mis desplazamientos lo iré probando. Os comentaré el resultado.