Hola!
Ante todo me presento!!. Soy recien poseedor de un c5 II.
También quiero agradecer todos los bricos.
Os enseño como lo hice yo.
Compré este cable en AliExpress y activé la entrada auxiliar en un sevicio oficial Citroën ( unos 18 ).

Yo lo puse en el plástico donde van los botones de la alarma,cambio involuntario de carril..(Yo no tengo esas opciones).Hay que quitar la radio y el clima (nada complicado),tiene unas pestañas que hay que apretar y tirar con fuerza.

Le quitamos el plástico naranja y hacemos los agujeros (uno más grande que otro,por la cabeza del cable).

Metemos el cable y lo ajustamos con la tuerca que viene.

Así quedaría en el coche ya motando.No se porqué queda la imagen de lado,pero yo creo que se ve perfectamente.

Un saludo.