No podes ir a otro concecionario, porque me parece que esos muchachos no saben nada.
Por otro lado, podes hacer una prueba muy simple. Con un palo de madera, tipo de escoba un poco mas corto, lo apoyas sobre la tapa de valvulas y pones la mano sobre la punta y apoyas la oreja. Con esto, aunque parezca mentira, podes identificar si el golpe viene del motor y repetis el procedimiento pero apoyandolo sobre el block. Si algo golpea vas a notar el golpe y por lo tanto sabras de donde viene.
Lo que hay que entender que este ruido es en caliente, por lo tanto es algo que se "suelta" o algo lo libera despues de que el aceite tiene cierta temperatura.
Revisaron la valvula de EGR??? y la Valvula de descontaminacion de EGR????, revisaron la valvula del turbo????
Si podes hacete otro video con el ruido, camara en mano te vas del lado del conductor y con la camara lo mas cerca posible del motor, vas pasando lentamente hacia el lado del acompañante, siempre de frente, para ver si se puede apreciar mas o menos de que zona viene el ruido.
Por lo pronto, cambia de taller.